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倉儲機器人W500QR
倉儲機器人W1000QR
倉儲機器人W500SL
倉儲機器人W1000SL
復合機器人WAR100-DS
復合機器人WAR100-QR
無人叉車WMF500-M
無人叉車WMF1000-L
滾筒型AGV
分揀機器人
重載機器人W3000DS
潛伏頂升W1000SL
潛伏頂升W5000DL
滾筒WR1500DS
滾筒WR3000DS
滾筒WR5000DS
W500QR 產品介紹
W500QR是由井智高科最新研制的一款現代智能倉儲搬運機器人,主要由二維
碼導航技術、紅外避障技術。設備能根據訂單,將貨物所在的貨架從巨大的倉
庫存儲區搬運至員工處理區,大大提高處理效率。其最大優勢在于高密度存儲,提高了倉儲利用率;揀選準確率可達99.99%;揀選效率提升2-5倍;極大降低
貨物破損率。實現貨物在配送中心的一次落地,減少作業人員,杜絕差錯率。

w500QR.jpgW500QR介紹.jpg

W1000QR 產品介紹
1、可替代人力完成產品或貨物的移動及搬運,節省人力。
2、采用二維
碼導航及慣導,不易受外界干擾,定位精準差±5mm。
3、可負載重量大,高達1000kg,能完成企業絕大多數貨品搬運。
4、適用范圍廣,適應性高,可柔性定制,可應用于物倉儲、電商零 售、醫藥、制造業等行業。

w1000QR.jpgW1000QR介紹.jpg

W500SL產品介紹


1. W500SL潛伏頂升搬運AGV是井智公司獨立自主研發的一款激光SLAM導航

搬運機器人。

2. 配置激光雷達SLAM+慣性導航,部署方便、路線靈活、柔性避障。

3. 載貨能力500KG,通過頂升、旋轉、能完成大多數貨物的搬運運輸。

4. 智能電源管理:預設多級電量閾值,低于閾值則自主充電。

5. 產品以激光SLAM導航為基礎,輔助以慣性導航,導航精準度可達±5mm。

6. 集群化調度,在機器人控制系統中可同時查看所有機器人的工作狀態、電量、位置等信息,通過系統調度和管理所有設備。

7. 搭載激光雷達安全避障,前后接觸式防撞條,左右急停按鈕多重安全防護,

保護設備及貨物的安全。

w500SL.jpgW500SL介紹.jpg

W1000SL產品介紹


1. W1000SL潛伏頂升搬運AGV是井智公司獨立自主研發的一款激光SLAM導航搬運機器人。

2. 產品支持柔性定制:根據客戶的需求滿足客戶的功能擴展,使得產品操作更柔性化更好的貼合客戶需求。

3. 配置激光SLAM+慣性導航,部署方便、路線靈活、柔性避障。

4. 載貨能力1000KG,通過頂升、旋轉、能完成大多數貨物的搬運運輸。

5. 產品運行穩定高效,空載運行速度可達2m/s。

6. 智能電源管理:預設多級電量閾值,低于閾值自主充電。

7. 產品電池最大可以滿足40AH,大容量的電池配置和設計可以提升產品的續航能力。

8. 產品以慣性導航作為基礎,配置激光SLAM導航,導航精準度可達±5mm。

9. 集群化調度,在機器人控制系統中可同時查看所有機器人的工作狀態、電量、位置等信息,通過系統調度和管理所有設備。

10. 搭載激光雷達安全避障,前置接觸式防撞條,左右急停按鈕多重安全防護,保護設備及貨物安全。

w1000SL.jpgW1000SL介紹.jpg


型號
WAR100-QR
自重
150KG
載荷重量
100KG
長寬高
997*607*480mm
頂升高度

導航方式
慣導+二維碼導航
驅動方式
雙輪差速驅動

定位精度

±5mm
運行速度(空載)1.5m/s
運行速度(滿載)
0.8m/s
充電方式
自動充電/離線充電可選
續航時間
≥8H
電池類型
鋰電池 48V
電池容量
10AH
充電時間
1.5H - 2 H
電池壽命
循環2000次,容量 ≥80%
避障方式
激光雷達避障,超聲波避障,接觸式防撞條避障可選
聲光報警
支持
急停開關
支持,前后各一個
通訊方式
WiFi 通訊
調試接口
開放接口









WAR100-QR產品介

WAR100底盤采用先進的激光SLAM導航技術,導航定位精度達±10mm。搭配激光雷達避障/超聲波避障/接觸式防撞條3種避障方式可選,有效避免了運輸過程中出現的貨損、機損現象。


搭載的機械臂具有專屬的力矩反饋模塊、力控模塊,具備6個自由度,能夠適用各種復雜艱巨的作業環境。臂首端定位精度±0.1mm,末端速度≤4.0m/s,能實現散件物料的精準快速抓取,有效降低人工分揀的差錯率。分揀作業效率明顯提升20%以上。


機械臂自帶防護等級IP54的示教器,12寸電阻式液晶觸控屏,不用專業人員到現場即可調試機器人,操作簡單。同時,可允許客戶開發示教器軟件功能,使軟件的功能得到進一步拓展,例如,加入手爪、相機等的示教。


此款移動機器人能實現“一機多用”,性價比高。


WMF500-M 產品介紹


1. 路面需平整、清潔、無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡

道、臺階、間隙處停止或轉向,只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過;


2. 定位精度受環境、地面等的影響,請以最終技術協議中的定位精度解釋為準;


3. 基礎功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、API 接口;


4. 需搭配專用的自動充電樁使用;


5. 需選配專用相機以實現該功能;


6. 需選配 3D 相機以實現該功能;


7. WMF500 僅設計用于室內運輸,不推薦用于室外環境。


型號

WMF-500

驅動形式

差速/輪式

長*寬*高

1585mm*885mm*1836mm

重量(含電池)

210kg

載荷中心距

600mm

軸距

842mm

最小轉彎半徑

1035mm

貨叉尺寸(寬/厚/長)

186mm*60mm*1154mm

貨叉升起最大高度

174mm

貨叉下降最低高度

104mm

貨叉寬度(外側)

570mm

最小離地間隙

40mm

外殼顏色

藍色+黑色

有線網絡

RJ45 接口 * 1

無線網絡

內置 Moxa AWK-1137C

容量

48V 35Ah

續航

≥ 8h

充電時間

0-80%:2h

充電方式

手動/自動(配合自動充電樁)

電池充放電循環次數

> 500次

導航激光數量

1(西克 nanoScan3/倍加福 R2000-HD)

避障激光數量

1(興頌 CNS-LS05I)

安全觸邊

叉尖光電防護

棧板到位反饋

急停按鈕

蜂鳴器

開機指示燈

揚聲器

燈帶

最大負載

500kg

爬坡能力(注1)

坡度 < 5%

通過性z

臺階 < 0.5cm,間隙 < 1cm

定位精度(注2)

± 5mm,± 1.0°

導航速度

≤ 0.9m/s

地圖面積(單幅)

≤ 200000m2

基礎功能(注3)

Wifi 漫游功能

自動充電功能(注4)

激光反光板導航功能

棧板識別功能(注5)

3D 避障功能(注6)

環境溫濕度范圍

0℃~50℃
(濕度 10-90%,無壓縮冷凝)

IP等級(注7)

IP20





車體尺寸圖:
規格參數表:

WMF1000-L 產品參數特征:


高精度

托盤識別+ 精確處理

靈活調度

調度系統無縫接入

綜合防護

避障雷達

+ 保險杠 + 范圍傳感器

+ 3D 攝像頭-360 o全方位保護


窄巷道

短回半徑小,可通過狹小的過道

適用性

坡道、間隙、升降機、轉運車、堆垛機

真正的激光SLAM

無需反光板,易于調度

型號

WMF1000

動力裝置

電力

操作

遙控/激光導航

載重                                                   Q

<1400kg

負荷中心                                            c

600mm

車軸中心至叉面                                 x

648mm

軸距(升高/降低)                          y

877mm

重量 (含電池)

680kg

低位時最小高度

104mm

負載的負載, 驅動/負載

730/1350kg

無負載驅動 /負載側的軸負載

450/230kg

操作員/負載側輪胎:

橡膠(R), 聚氨酯(pu)

聚氨酯

輪胎尺寸 ,驅動側

Φ230x75mm

輪胎尺寸, 負載側

Φ80x54mm

輪胎尺寸, 平衡側

Φ115x55mm

驅動側、負載側的輪數/   (x=從動)

1x-2/4

驅動輪距                                        b10

390/500mm

負載側輪距                                        b11

538mm

桅桿高度,降低時                             h1

2040mm

提升高度                                            h3

1600mm

桅桿高度,伸出時                             h4

2130mm

貨叉高度,降低時                             h5

85mm

航行高度                                            h6

2000mm

充電口中心高度                                 h7

500mm

總長度                                                L1

1565mm

叉面長度                                            L2

426mm

充電口中心距,貨架前端                      L3

180mm

總寬度                                                 b1

882mm

貨叉尺寸(長/寬/高)                             l/e/s

1150/180/55mm

貨叉寬度 (外側)                                b3

560/680(注釋1)

最小離地間隙                                      m1

30mm

過道寬度 1000x1200mm 托盤橫向     Ast

1885mm

過道寬度 800x1200mm 托盤縱向       Ast

1685mm

最小轉彎半徑                                      Wa

1130mm

有/無負載行駛速度

5/6km/h

有/無負載提升速度

115/170mm/s

低速,/負載

160/125mm/s

爬坡能力,有/無負載

3/5%

制動方式

電磁

驅動電機輸出(S2,60min)

1.25kw

提升電機輸出(S3,10%)

3kw

盤車電機輸出(S2,10min)

0.165kw

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池電壓/額定容量(5h)

24v/180Ah

電池重量

58kg

驅動控制類型

交流電機速度反饋

根據EN12053,駕駛員聽到的噪音

≤70dB(A)


車體尺寸圖:
規格參數表:

W100-R產品介紹

W100-R,是一款滾筒式輕型移載機器人,主要解決人工揀貨準確率、效率的雙低問題,以及貨物/包裹管理成本高、運輸中易破損的痛點。


W100-R采用先進的PLC可編程序控制,加上二維碼/激光SLAM可選配的高導航技術,能使物品運輸更加安全柔性高效,有效避免發生碰撞、擠壓等物損問題,提高了效率20%以上,節省了80%的人力。


型號
WR100-QR
自重
120KG
載荷重量
50KG
長寬高
860*680*580mm
頂升高度

導航方式
慣導+二維碼導航+激光SLAM導航
驅動方式
雙輪差速驅動

定位精度

±5mm
運行速度(空載)1.5m/s
運行速度(滿載)
0.8m/s
充電方式
自動充電/離線充電可選
續航時間
≥8H
電池類型
鋰電池 48V
電池容量
40AH
充電時間
1.5H - 2 H
電池壽命
循環2000次,容量 ≥80%
避障方式
激光雷達避障,超聲波避障,接觸式防撞條避障可選
聲光報警
支持
急停開關
支持,前后各一個
通訊方式
WiFi 通訊
調試接口
開放接口










分揀機器人:
1、可替代人力完成產品或貨物的分揀移動,可實現分揀準確度達99.9%,提升效率。
2、采用二維碼導航及慣導,不易受外界干擾,定位精準差±5mm。
3、可自動充電,保持無間斷作業。
4、管理維護成本低,所有操作由員工通過系統調度或者設置任務完成。
5、適用范圍廣,適應性高,可柔性定制,可應用于物流倉儲、電商零 售、醫藥、制造業等行業。
型號
WTR100-QR
自重
66KG
載荷重量
100KG
長寬高
873*720*288mm
頂升高度
50mm
導航方式
慣導+二維碼/激光SLAM可選
驅動方式
雙輪差速驅動

定位精度

±5mm
運行速度(空載)1.5m/s
運行速度(滿載)
0.8m/s
充電方式
自動充電/離線充電可選
續航時間
≥8H
電池類型
鋰電池 48V
電池容量
10AH
充電時間
1.5H - 2 H
電池壽命
循環2000次,容量 ≥80%
避障方式
激光雷達避障,超聲波避障,接觸式防撞條避障可選
聲光報警
支持
急停開關
支持,前后各一個
通訊方式
WiFi 通訊
調試接口
開放接口








重載機器人W3000DS

1 適應3款托盤的周轉、自動化搬運和生產需求;

2 產品在使用的情況下不會對其他設備或人員產生安全或其它不良影響;


3 最大走行速度:直線不低于0.8m/s,轉彎不低于0.35m/s(速度可調);


4 最大工作速度:空載不低于0.8m/s,滿載不低于0.6m/s(速度可調);

潛伏頂升W1000SL

1. W1000SL潛伏頂升搬運AGV是井智公司獨立自主研發的一款激光SLAM導航搬運機器人。


2. 產品支持柔性定制:根據客戶的需求滿足客戶的功能擴展,使得產品操作更柔性化更好的貼合客戶需求。


3. 配置激光SLAM+慣性導航,部署方便、路線靈活、柔性避障。


4. 載貨能力1000KG,通過頂升、旋轉、能完成大多數貨物的搬運運輸。
潛伏頂升W5000DL

1. 可舉升搬運A/B型托架(托架最大尺寸:1600*1390mm);


2. 具有舉升功能,支撐、固定良好,不因移動而晃動、翻轉、滑脫。

3. 設置激光+物理防撞、聲光防撞警告、緊急停機功能(避障距離靈敏度可調);

滾筒WR1500DS


滾筒W3000DS

1. 可搬運3款托盤(托盤尺寸: 1500*500*80mm、2100*500*80mm、2500*500*80mm);


2. 具有托盤限位,光電檢測托盤到位等功能,支撐、固定良好,不因移動而晃動、翻轉、滑脫。

3. 設置激光+物理防撞、聲光防撞警告、緊急停機功能(避障距離靈敏度可調);

4. 其輪系需要具備越障功能;

WR5000DS

1. 可舉升搬運A/B型托架(托架最大尺寸:1600*1390mm);


2. 具有舉升功能,支撐、固定良好,不因移動而晃動、翻轉、滑脫。


3. 設置激光+物理防撞、聲光防撞警告、緊急停機功能(避障距離靈敏度可調);