定位精度

型號

W500SL

額定載重(kg)

500KG

自重(kg)

220(±10KG)

定位精度(mm)

±5mm

頂升高度(mm)

60mm

尺寸(長*寬*高)mm

980*700*425mm（不含防撞條）

導航方式

激光SLAM導航

（選配雙激光雷達）

驅動方式

伺服馬達/雙輪差速驅動

運動形式

水平直線運動

空載最大速度

1.7m/s

滿載運行速度

1m/s

頂升時間

＜12s

朝向精度

±0.5°

驅動電壓(V)

DC48V

電池容量

40AH

電池類型

磷酸鐵鋰

電池壽命

循環 1500 次，容量≥80%

續航時間

≥8h

充電時間

≤1.5h

充電方式(選配)

離線充電/自動充電

防撞方式

激光雷達避障

前后防撞條避障

急停

前后急停按鈕

型號

W1000SL

額定載重(kg)

1000KG

自重(kg)

260(±10KG)

定位精度(mm)

±5mm

頂升高度(mm)

60mm

尺寸(長*寬*高)mm

1200*800*420mm（不含防撞條）

導航方式

激光SLAM導航

驅動方式

伺服馬達/雙輪差速驅動

控制方式

手動/自動

運動形式

水平直線運動

空載最大速度

2m/s

滿載運行速度

0.8m/s

頂升時間

＜10s

朝向精度

±0.5°

車體旋轉速度(90度)

＜1.5s

車體旋轉速度(180度)

＜3/s

驅動電壓(V)

DC48V

電池容量

40AH

電池類型

磷酸鐵鋰

電池壽命

循環1500次，容量≥80%

續航時間

≥8h

充電時間

≤1.5h

充電方式(選配)

離線充電/自動充電

防撞方式

激光雷達避障

前后防撞條避障

急停

前后急停按鈕

型號

WMF-500

驅動形式

差速/輪式

長*寬*高

1585mm*885mm*1836mm

重量（含電池）

210kg

載荷中心距

600mm

軸距

842mm

最小轉彎半徑

1035mm

貨叉尺寸（寬/厚/長）

186mm*60mm*1154mm

貨叉升起最大高度

174mm

貨叉下降最低高度

104mm

貨叉寬度（外側）

570mm

最小離地間隙

40mm

外殼顏色

藍色+黑色

有線網絡

RJ45 接口 * 1

無線網絡

內置 Moxa AWK-1137C

容量

48V 35Ah

續航

≥ 8h

充電時間

0-80%：2h

充電方式

手動/自動（配合自動充電樁）

電池充放電循環次數

> 500次

導航激光數量

1（西克 nanoScan3/倍加福 R2000-HD）

避障激光數量

1（興頌 CNS-LS05I）

安全觸邊

√

叉尖光電防護

√

棧板到位反饋

√

急停按鈕

√

蜂鳴器

√

開機指示燈

√

揚聲器

√

燈帶

√

最大負載

500kg

爬坡能力（注1）

坡度 < 5%

通過性z

臺階 < 0.5cm，間隙 < 1cm

定位精度（注2）

± 5mm，± 1.0°

導航速度

≤ 0.9m/s

地圖面積（單幅）

≤ 200000m2

基礎功能（注3）

√

Wifi 漫游功能

√

自動充電功能（注4）

〇

激光反光板導航功能

√

棧板識別功能（注5）

〇

3D 避障功能（注6）

〇

環境溫濕度范圍

0℃～50℃
(濕度 10-90%，無壓縮冷凝)

IP等級（注7）

IP20

型號

WMF1000

動力裝置

電力

操作

遙控/激光導航

載重                                                   Q

<1400kg

負荷中心                                            c

600mm

車軸中心至叉面                                 x

648mm

軸距(貨叉升高/降低)                          y

877mm

重量 (含電池)

680kg

叉低位時最小高度

104mm

帶負載的軸負載, 驅動/負載側

730/1350kg

無負載驅動 /負載側的軸負載

450/230kg

操作員/負載側輪胎:

橡膠(R), 聚氨酯(pu)

聚氨酯

輪胎尺寸 ,驅動側

Φ230x75mm

輪胎尺寸, 負載側

Φ80x54mm

輪胎尺寸, 平衡側

Φ115x55mm

驅動側、負載側的輪數/   (x=從動)

1x-2/4

驅動側輪距                                        b10

390/500mm

負載側輪距                                        b11

538mm

桅桿高度，降低時                             h1

2040mm

提升高度                                            h3

1600mm

桅桿高度，伸出時                             h4

2130mm

貨叉高度，降低時                             h5

85mm

航行高度                                            h6

2000mm

充電口中心高度                                 h7

500mm

總長度                                                L1

1565mm

叉面長度                                            L2

426mm

充電口中心距,貨架前端                      L3

180mm

總寬度                                                 b1

882mm

貨叉尺寸(長/寬/高)                             l/e/s

1150/180/55mm

貨叉寬度 (外側）                                b3

560/680(注釋1)

最小離地間隙                                      m1

30mm

過道寬度 1000x1200mm 托盤橫向     Ast

1885mm

過道寬度 800x1200mm 托盤縱向       Ast

1685mm

最小轉彎半徑                                      Wa

1130mm

有/無負載行駛速度

5/6km/h

有/無負載提升速度

115/170mm/s

低速，有/無負載

160/125mm/s

爬坡能力，有/無負載

3/5%

制動方式

電磁

驅動電機輸出(S2,60min)

1.25kw

提升電機輸出(S3,10%)

3kw

盤車電機輸出(S2,10min)

0.165kw

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池電壓/額定容量(5h)

24v/180Ah

電池重量

58kg

驅動控制類型

交流電機速度反饋

根據EN12053,駕駛員聽到的噪音

≤70dB(A)